在機構要用到FESTO氣缸的時候，需要留意以下幾個問題

　　根據(jù)不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進一步細分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節(jié)型MHT2系列，適合夾持重工件，即便突然失去壓力，也能維持狀態(tài)，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關；緊湊型MHF2系列，和標準的MHZ2系列相比，高度縮小約1/3，而且精度提高，經(jīng)常用作機器人夾爪……

　　在機構要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設計“夾爪"安裝在上面，注意互換性和性以及靈活性，例如上料機構一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

　　C.FESTO氣缸的型號，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不程的情況有點不一樣。

　　D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。

　　●其他場合

　　要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認真總結，這里從略。

　　要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準確，因為實際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應得上），進而再確認該類FESTO氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。

　　端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

　　③FESTO氣缸是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質(zhì)常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

　　④活塞桿

　　活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

　　⑥密封圈

　　回轉(zhuǎn)或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

　　FESTO氣缸的安裝形式大致可分為以下四種：

　　1.固定式氣缸:氣缸安裝在機體上固定不動，有腳座式和法蘭式。

　　2.軸銷式氣缸:缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動，有U形鉤式和耳軸式。

　　3.回轉(zhuǎn)式氣缸:缸體固定在機床主軸上，可隨機床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運動。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中，以實現(xiàn)工件的自動裝卡。

　　4.嵌入式氣缸:氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。 引導活塞在缸內(nèi)進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。